Музей ямщика в Гаврилов-Яме — единственный в России музей, посвящённый ямщичеству. Открыт в 2005 году. Экспозиция знакомит с бытом ямщиков XIX века: деревянные дуги, колокольчики, сани, упряжь, хлысты и домашняя утварь. По преданию, город получил название в честь ямщика Гаврилы, жившего здесь в XVI веке. Экскурсии сопровождаются викторинами и рассказами о ямщицкой культуре.