Историко-краеведческий музей имени П.К. Шарапова — главный музей города Данилова, основанный в 1967 году. Расположен в здании бывшего мужского городского училища на Соборной площади. Фонды музея насчитывают более 21 тысячи экспонатов. Экспозиции знакомят с историей Даниловского края, ремёслами и промыслами, купеческими традициями. В музее представлены коллекции самоваров, музыкальных инструментов, есть отдел природы.